產(chǎn)品組成：
主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。

產(chǎn)品結構：
有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、軸解決工具姿態(tài)的不同要求，6軸則是完成更加要求精確的運動(dòng)工作。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
點(diǎn)焊機器人的基本功能 點(diǎn)焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴格要求。
1、每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開(kāi)程度是由機器人精確控制的，機器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉會(huì )或焊鉗完全張開(kāi)后機器人再移動(dòng)；
2、焊鉗張開(kāi)度可以根據工件的情況任意調整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開(kāi)度，以節省焊鉗開(kāi)度，以節省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。
3、焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。